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--- fluidcanvas_r2pi:fluid_ardule_milestone_2026-03-29 [2026/03/29 19:52] – created hyjeong
+++ fluidcanvas_r2pi:fluid_ardule_milestone_2026-03-29 [2026/03/29 19:54] (current) – [2-1. 독립 진단 펌웨어 작성] hyjeong
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 ## 2. 인코더 하드웨어 진단 완료
-### 2-1. 독립 진단 펌웨어 작성
+### 2-1. 독립 진단 펌웨어
+작성
-기존 UI/상태머신과 분리된 **인코더 전용 진단용 펌웨어**를 작성하여 다음 항목을 직접 확인하였다.
+기존 UI/상태머신과 분리된 **인코더 전용 진단용 펌웨어**({{:fluidcanvas_r2pi:arduino_uno_260329b_encoder_diag_any_gain_toggle.zip|다운로드}})를 작성하여 다음 항목을 직접 확인하였다.
 - CLK = D2
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 ### 2-2. 진단 결과
-진단 결과 다음이 확인되었다.
+진단 결과 다음이 확
+인되었다.
 - 인코더 방향 인식은 정확함